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而按照馬匹裝載形式(馬與運馬車行駛方向夾角)分為直載型和斜載型，直載型馬匹的朝向與運馬車行駛方向相同(夾角為0°)，斜載型馬匹的朝向與運馬車的行駛方向成一定角度，國際標準馬位傾斜角度為59°，直載型載馬量小，德國三駕馬車，一般不超過6匹，斜載型載馬量大，大可達15匹；直載型運馬車的乘坐舒適度好，寶馬車型，斜載型運馬車的乘坐舒適度差。
按照牽引方式分為自行型和拖掛型，馬車，拖掛型包括半掛型、中置軸掛車型和全掛型，拖掛型按照牽引連接方式分為牽引銷/座連接、拖車球/罩連接和牽引環/鉤連接。
按照馬匹的裝卸方式分為側裝型、后裝型和混裝型(同時具有側裝和后裝兩種裝卸方式，)，馬車，按照馬匹上下坡道翻轉的動力形式分為手動型和液壓型，大型運馬車的后坡道多為液壓型，中小型運馬車的側坡道多為手動型。
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